云南专业建网站,瑞安网站建设,中国万网官网首页,网站公司利润相信很多网友一直有自己DIY机器人的想法#xff0c;但苦于要使用的各种控制模块品种繁多、成本高昂、且开发难度较高。但是随着Google发布了任何人均可自由开发Android终端外设的协议“Open Accessory Protocol”后#xff0c;大家可以利用Android手机上的丰富资源以及完善的… 相信很多网友一直有自己DIY机器人的想法但苦于要使用的各种控制模块品种繁多、成本高昂、且开发难度较高。但是随着Google发布了任何人均可自由开发Android终端外设的协议“Open Accessory Protocol”后大家可以利用Android手机上的丰富资源以及完善的上层程序接口API来DIY自己的机器人既节省了成本也提高了开发效率可以说为大家敞开了机器人的大门。 本文主要介绍ZC-ADK开发套件的开发环境的搭建以及简单示例程序的演示。一、ZC-ADK端烧写USB Accessory Demo-PIC程序 安装PIC单片机开发环境包括 集成开发环境MPLAB_IDE_8_50 编译器mplab c30 库文件microchip-application-libraries USB烧写程序HIDBootloader (Windows).exe 详细的开发环境搭建过程参考ZC-ADK开发套件使用教程 安装完毕后将USB Accessory Demo-PIC.zip放入Microchip Solutions v2012-04-03\Android Accessories目录下右键解压缩到当前文件夹。然后进入USB Accessory Demo-PIC文件夹打开USB Accessory Demo-PIC.mcp工程确认app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld文件已加入project中然后编译。通过HIDBootloader (Windows).exe将编译生成的USB Accessory Demo-PIC.hex烧写到ZC-ADK开发板中。二、Android端烧写USB Accessory Demo程序 搭建Android开发环境参考Android开发环境搭建 将USBAccessory Demo.zip复制到workspace右键解压缩打开Eclipse将工程项目导入然后将程序编译下载到手机中。 三、将ZC-ADK通过USB数据线与Android手机相连即可通过Android手机控制LED亮灭以及读取ZC-ADK板的AD值以及按键值实现简单的通讯演示。 转载于:https://www.cnblogs.com/nwtel/archive/2012/10/22/2733601.html
