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Azure Kinect DK 是一款开发人员工具包#xff0c;配有先进的AI 传感器#xff0c;提供复杂的计算机视觉和语音模型。
Kinect 将深度传感器、空间麦克风阵列与视频摄像头和方向传感器整合成一体式的小型设备#xff0c;提供多种模式、选项和软件开发工具包(S…Azure Kinect
Azure Kinect DK 是一款开发人员工具包配有先进的AI 传感器提供复杂的计算机视觉和语音模型。
Kinect 将深度传感器、空间麦克风阵列与视频摄像头和方向传感器整合成一体式的小型设备提供多种模式、选项和软件开发工具包(SDK)。 https://learn.microsoft.com/zh-tw/azure/kinect-dk/hardware-specification Introduction
Azure Kinect DK Hardware Specifications Dimensions Weight Operation Modes Supported by Depth Camera Operation Modes Supported by Color Cameras RGB camera exposure time value Depth sensor raw timing Camera FOV (field of view) Microphone Array command
进行环境 目录配置
python conda activate detectron2 conda env list conda create -n kinect python3.6 conda activate kinect conda install opencv
测试一下opencv 是否ok
python import cv2 exit()
若需要重装 or Collapse
conda deactivate conda remove -n kinect --all conda env list conda create -n kinect python3.9 conda activate kinect pip install opencv-python pip install pykinect_azure
安装python lib for the Azure Kinect DK sensor-SDK
pip install pykinect_azure
测试
cd pyKinectAzure/examples python exampleDepthImageOpenCV.py https://github.com/etiennedub/pyk4a https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure Supplementary
nuget:
NuGet作为Visual Studio扩展能够简化在Visual Studio项目中添加、更新和删除库部署为程序包的操作。 NuGet包是打包成单个ZIP 文件文件扩展名是.nupack或.nupkg使用开放打包约定(OPC) 格式包含编译代码(Dll)、与该代码相关的其他文件以及描述性清单包含包版本号等信息。
MSI:
MSI文件是Windows Installer的数据包它实际上是一个数据库包含安装一种产品所需要的信息和在很多安装情形下安装和卸载程序所需的指令和数据。 MSI文件将程序的组成文件与功能关联起来。 此外它还包含有关安装过程本身的信息,如:目标文件夹路径、系统依赖项、安装选项和控制安装过程的属性。
NFOV
narrow depth of field mode) 窄视场深度模式:正六边形镜头适用于窄视角
WFOV
Wide Depth of Field Mode) 宽视场深度模式:圆形镜头适用于宽视角
FOV
field of view)视场
binned unbinned
UNBINNED是将采集图像的每个像素作为一个用于分析的数据 2X2BINNED是将采集得到的图像每2x2的方格做平均后作为一个用于分析的数据相当于2X2BINNED模式在x轴和y轴上对UNBINNED模式进行了下采样。like pooling
FPS
frames per second)每秒帧数
IMU
Inertial Measurement Unit)惯性测量单元
FoI
Field of Interest)专业范围
UV IR
紫外(UV) 红外(IR)
RGBA:
RGBA是一种色彩空间的模型由RGB色彩空间和Alpha通道组成。 RGBA代表红R ed、绿G reen、蓝B lue和Alpha通道A lpha。 Alpha通道为图像的不透明度参数其数值可以用百分比、整数或者像RGB参数那样用0到1的实数表示。 例如若一个像素的Alpha通道数值为0%那它就是完全透明的无法被看见而数值为100%则意味着像素完全不透明即传统的数位图像。 在0%与100%之间的Alpha通道值使得像素可以透过背景就像透过玻璃一般显示出来半透明性这种效果是简单的二元透明性透明或不透明做不到的它使得数码合成变得容易。
MJPG:
Motion JPEGM-JPEG或MJPEGMotion Joint Photographic Experts GroupFourCC:MJPG是一种影像压缩格式其中每一帧图像都分别使用JPEG编码。 M-JPEG常用在数字相机和摄像头之类的图像采集设备上非线性剪辑系统也常用这种格式。
YUV2:
YUV是编译true-color颜色空间color space的种类Y’UV, YUV, YCbCrYPbPr等专有名词都可以称为YUV彼此有重叠。 “Y”表示明亮度Luminance、Luma“U”和“V”则是色度与浓度Chrominance、Chroma
NV12:
NV12是英特尔定义的视频格式它在英特尔硬件平台上是原生态支持
Motion Sensor动作感应器(IMU):
内嵌的惯性测量单位inertial measurement unit (IMU) 为LSM6DSMUS同时包含加速计和陀螺仪。加速计和陀螺仪会同时在1.6 kHz 取样。系统会向208 Hz 的主机回报这些范例。
Examples
Transform Point 2D To 3D Smooth Depth Image Body Tracking Body Track Lite Model segmentation depth image 未完待续 ……
