织梦系统做的网站忘记登录密码,国际域名注册流程,线上招生代理平台,家在深圳房产论坛sudo vi /etc/modules //文件的最后写入 i2c-bcm2708 i2c-dev //保存退出 然后是可选的#xff0c;把设备解除屏蔽#xff0c;一块全新的板子可能是没有的。
sudo raspi-config
sudo reboot
sudo apt-get install i2c-tools //可能你的已经安装了#xff0c;运行一遍总没…sudo vi /etc/modules //文件的最后写入 i2c-bcm2708 i2c-dev //保存退出 然后是可选的把设备解除屏蔽一块全新的板子可能是没有的。
sudo raspi-config
sudo reboot
sudo apt-get install i2c-tools //可能你的已经安装了运行一遍总没错。
然后通过sudo i2cdetect -y 1 //这里有点忘记了也可能是0最后出来这个就对了 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
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测试
sudo i2cget -y 0 0x68 0x75
然后代码如图所示首先要安装 mpu6050-raspberrypi模块
pip install mpu6050-raspberrypi
from mpu6050 import mpu6050
from time import sleepsensor mpu6050(0x68)while True:accel_data sensor.get_accel_data()gyro_data sensor.get_gyro_data()temp sensor.get_temp()print(Accelerometer data)print(x: str(accel_data[x]))print(y: str(accel_data[y]))print(z: str(accel_data[z]))print(Gyroscope data)print(x: str(gyro_data[x]))print(y: str(gyro_data[y]))print(z: str(gyro_data[z]))print(Temp: str(temp) C)sleep(0.5)
