哪些网站可以做调查赚钱,外网网站管理制度建设,网站开发最新书籍,企业电商网站优化文章目录 1.前言2.立功科技的TMS方案介绍2.1 介绍资料2.2 简要介绍 3.S32K3_TriMotor评估板测试3.1 环境搭建S32 Design Studio for S32 Platform 3.4安装RTD 2.0.0安装Freemaster 3.2 3.2 例程测试3.3 例程适配3.4 双核烧录3.5 测试 1.前言
最近和一些做汽车水泵/风机的客户交… 文章目录 1.前言2.立功科技的TMS方案介绍2.1 介绍资料2.2 简要介绍 3.S32K3_TriMotor评估板测试3.1 环境搭建S32 Design Studio for S32 Platform 3.4安装RTD 2.0.0安装Freemaster 3.2 3.2 例程测试3.3 例程适配3.4 双核烧录3.5 测试 1.前言
最近和一些做汽车水泵/风机的客户交流时都提到要预研TMS热管理域控制器方案。希望使用一个高性能的车规MCU同时控制三个无刷电机水泵/风扇、多个有刷电机空调风门和多个步进电机空调出风口/进气格栅/电子膨胀阀。
NXP主推的S32K3系列中的双核MCU—S32K324主频160MHz * 2能够符合该要求正好笔者手上有一套立功科技的基于S32K324的TMS方案评估板—S32K3_TriMotor所以记录下使用的过程方便申请了该评估板的读者快速上手。
2.立功科技的TMS方案介绍
2.1 介绍资料
关于立功科技的TMS方案的特点和演示视频如下两篇文章介绍的比较详细推荐阅读。 热管理域控制器方案三电机控制实战 【解决方案】单芯片TMS域控方案热管理应用新趋势
2.2 简要介绍
对立功科技的TMS方案进行下简要介绍。
整体的方案框图如下 功能特性 支持三个BLDC的无感FOC速度电流双闭环控制针对热管理系统支持多路温度、电压电流采集支持多路直流有刷电机有感位置控制支持多路步进电机微步控制支持多路High Side阀门控制完善的保护功能过压欠压过流、限流、堵转、过温、缺相保护等上位机FreeMASTER已适配三电机独立配置界面。 优势亮点 控制效率高极大提高热量的能量利用效率器件集成化极大精简电子系统布局大幅减少MCU、线束等数量降低车辆生产成本多个系统集成方便系统管理响应速度快增强安全性。
3.S32K3_TriMotor评估板测试
立功科技的S32K3_TriMotor有两种配套程序
一套用于客户前期评估基于NXP官方的S32K324三电机例程进行移植主要是适配外围的三相驱动签订保密协议后免费提供。一套用于客户量产使用需要付费购买。
3.1 环境搭建
使用S32K3_TriMotor对应的免费例程需要准备的环境如下
IDES32 Design Studio for S32 Platform 3.4 或 3.5软件包RTD 2.0.0调试器Jlink推荐安装下J-Flash V7.70a 或 multilink调试工具Freemaster 3.2 推荐使用S32DS 3.5 RTD 2.0.0但是笔者在S32DS 3.5已经安装了RTD 3.0.0如果安装RTD 2.0.0会导致原本基于RTD 3.0.0的工程不可用。所以后文使用S32DS 3.4 RTD 2.0.0进行演示S32DS 3.5 RTD 2.0.0类似。 S32 Design Studio for S32 Platform 3.4安装
S32DS 3.4下载地址为https://www.nxp.com/webapp/swlicensing/sso/downloadSoftware.sp?catidS32DS-3-4浏览器打开并登录NXP账号,选择如下版本 点击Previous选择S32DS3.4版本。 选择windows版本的安装包并下载。 点击License Keys在弹出的界面找到激活码并保存好在安装时会用上。一个激活码最多使用101台机器 点击安装包进行安装安装过程中需要输入激活码时使用前面保存的激活码即可并选择online激活的方式。
RTD 2.0.0安装 打开S32DS 3.4选择好workspace并勾选作为默认工作区。 等待S32DS 3.4检查更新。 更新检查完之后会弹出可更新以及已安装的组件。勾选S32K3 RTD AUTOSAR 4.4 Version 2.0.0点击install/update。同时去掉always show的勾选这样就不会每次打开弹出更新检查的界面。 所有相关的组件都会自动加入更新列表点击next再点击finish进行更新。 更新完之后重启下S32DS 3.4点击Help-S32DS Extensions and Updates 点击Installed查看已安装的组件是否齐全。
Freemaster 3.2
Freemaster 3.2的下载地址如下https://www.nxp.com/design/software/development-software/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER选择3.2版本即可笔者试过2.5版本打开例程的.pmpx文件会有问题。
3.2 例程测试
解压立功科技提供的例程名称为
MCTPTX1AK324_Triple_PMSM_RDB_230526a.zip 将解压后的文件夹复制到S32DS 3.4的workspace并复制其所在的路径。 打开S32DS 3.4按下图方式打开例程。 两个工程分别是内核0和内核1的工程依次选择两个工程并点击Debug Flash如果工程ok会在控制台看到编译生成的elf文件。 双击打开S32K_PMSM_Sensorless.pmpx文件如果无法打开可以先打开freemaster再选择File-Open Project选择对应的工程整体界面如下 立功科技提供的免费例程用于驱动三个参数相同的电机只需要在MCAT界面输入对应的电机参数、电流环参数、速度环参数等在Output File界面就可以更新/生成工程需要的PMSM_appconfig.h文件。 关于MCAT界面的参数NXP官网有一份应用笔记AN4642详细介绍如何使用和修改。链接为https://www.nxp.com/webapp/Download?colCodeAN4642locationnull 关于电机本体参数的测试方法可以参考NXP官网的AN4680应用笔记链接为https://www.nxp.com/webapp/Download?colCodeAN4680locationnull 3.3 例程适配
目前笔者手上有两个参数不同的电机需要对立功科技提供的例程进行一些适配工作才能正常运转。具体适配工作如下 结合两个电机M1、M2的参数使用MCAT工具配置生成对应的文件分别为M1_PMSM_appconfig.h和M1_PMSM_appconfig.h并添加到内核0工程下的src/config文件夹下 然后将M1_PMSM_appconfig.h和M1_PMSM_appconfig.h中的宏定义分别加上M1和M2前缀方便后续调用。 整个例程中需要用到MCAT生成的参数有如下四个函数都在mianc.c中定义的
static tBool CalcOpenLoop(openLoopPospe_t *openLoop, tFloat speedReqRamp);
static void M1_MCAT_Init(motorControl_t *pMC);
static void M2_MCAT_Init(motorControl_t *pMC);
static void M3_MCAT_Init(motorControl_t *pMC);MCAT初始化函数改起来比较方便只需要将内部的赋值宏定义加上M1或者M2的前缀即可。 CalcOpenLoop函数实现如下所示里面调用了WEL_MAX变量但是因为三个电机的状态机中都使用了该函数但是函数参数中没有和WEL_MAX参数相关的无法实现每个电机的状态机调用的是匹配自己的WEL_MAX。
static tBool CalcOpenLoop(openLoopPospe_t *openLoop, tFloat speedReqRamp)
{openLoop-wRotEl speedReqRamp;openLoop-thRotEl MLIB_Mul(MLIB_ConvertPU_FLTF32(GFLIB_IntegratorTR_F32(MLIB_ConvertPU_F32FLT(MLIB_Div(speedReqRamp, WEL_MAX)),(openLoop-integ))),FLOAT_PI);return (true);
}所以需要修改下CalcOpenLoop函数同时调用该函数的地方也需要做相应的修改。整个的调用关系如下图 同时在MCAT初始化函数的最后进行对应电机的WEL_MAX参数赋值以及增加结构体的成员
static void M1_MCAT_Init(motorControl_t *pMC)
{
......pMC-MotorParamInof.Wel_Max M1_WEL_MAX; //增加
}static void M1_MCAT_Init(motorControl_t *pMC)
{
......pMC-MotorParamInof.Wel_Max M2_WEL_MAX; //增加
}然后保存编译生成新的内核0的elf文件。
3.4 双核烧录 将使用jlink连接PC和demo板打开j-flash选择S32K324如下图。 点击Open data file选择M0内核的elf文件。 等待M0内核的elf加载完之后选择Merge data file选择M1内核的elf文件。 两个elf合并成功会在log窗口有提示接着点击connect成功之后按F7烧录即可。
3.5 测试
将demo板连接上M1和M2电机注意代码中的M1M2电机参数要和实际硬件连接的匹配上然后按如下步骤进行测试。
使用freemaster打开pmp文件选择刚刚编译的内核0的elf文件将PC和评估板通过USB-TypeC线连接上并在freemaster界面选择对应的COM口如果只显示为串行设备没有XR的字样需要装一下驱动忽略弹出的警告并点击Go按钮连接评估板设置两个电机的目标速度并打开电机运行一段时间之后的界面如下图
关于freemaster详细的操作可以参考之前的文章
FreeMASTER快速入门 如果觉得本文对你有用不妨给个一键三连
