南京网站制作希丁哥,网站设置首页连接分类页的视频教程,佛山市seo推广联系方式,.net域名可以做银行网站吗00. 目录 文章目录 00. 目录01. GPIO简介02. GPIO基本结构03. GPIO位结构04. GPIO模式4.1 输入浮空4.2 输入上拉4.3 输入下拉4.4 模拟输入4.5 开漏输出4.6 开漏复用功能4.7 推挽式输出4.8 推挽式复用功能 05. LED和蜂鸣器简介06. 面包板07. 附录 01. GPIO简介
GPIO#xff08…00. 目录 文章目录 00. 目录01. GPIO简介02. GPIO基本结构03. GPIO位结构04. GPIO模式4.1 输入浮空4.2 输入上拉4.3 输入下拉4.4 模拟输入4.5 开漏输出4.6 开漏复用功能4.7 推挽式输出4.8 推挽式复用功能 05. LED和蜂鸣器简介06. 面包板07. 附录 01. GPIO简介
GPIOGeneral Purpose Input Output通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平0V~3.3V部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRLGPIOx_CRH)两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征 GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能
每个I/O端口位可以自由编程然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问这样在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
02. GPIO基本结构
系统结构 基本结构 03. GPIO位结构
I/O端口位的基本结构 5伏兼容I/O端口位的基本结构 04. GPIO模式
通过配置GPIO的端口配置寄存器端口可以配置成以下8种模式 4种输入模式
输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入
4种输出模式
开漏输出开漏复用功能推挽式输出推挽式复用功能
3种最大翻转速度:
最大输出速度为2MHz最大输出速度为10MHz最大输出速度为50MHz
4.1 输入浮空
浮空输入模式下I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说I/O的电平状态是不确定的完全由外部输入决定如果在该引脚悬空在无信号输入的情况下读取该端口的电平是不确定的。所以在要读取外部信号时通常配置IO口为浮空输入模式。
4.2 输入上拉
上拉输入模式下I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空在无信号输入的情况下输入端的电平可以保持在高电平并且在I/O端口输入为低电平的时候输入端的电平为低电平。 4.3 输入下拉
下拉输入模式下IO口工作方式刚好和上拉模式相反。I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空在无信号输入的情况下输入端的电平可以保持在低电平并且在I/O端口输入为高电平的时候输入端为高电平。
4.4 模拟输入
模拟输入模式下I/O端口的模拟信号电压信号而非电平信号直接模拟输入到片上外设模块比如ADC模块等等。 4.5 开漏输出
开漏输出模式下通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值控制MOS管的导通。这里要注意N-MOS管当设置输出的值为高电平的时候N-MOS管处于关闭状态此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定当设置输出的值为低电平的时候N-MOS管处于开启状态此时I/O端口的电平就是低电平。同时I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取注意I/O端口的电平不一定是输出的电平。通常使用开漏输出时外部要加一个上拉电阻。 4.6 开漏复用功能
开漏复用输出模式与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源不是让CPU直接写输出数据寄存器取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。 4.7 推挽式输出
推挽输出模式下通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值控制P-MOS管和N-MOS管的导通来控制IO口输出高电平还是低电平。这里要注意P-MOS管和N-MOS管当设置输出的值为1的时候P-MOS管处于开启状态N-MOS管处于关闭状态此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定为高电平当设置输出的值为0的时候P-MOS管处于关闭状态N-MOS管处于开启状态此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定为低电平。同时I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取注意此时I/O端口的电平一定是输出的电平。 4.8 推挽式复用功能
推挽复用输出模式与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源不是让CPU直接写输出数据寄存器取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。 05. LED和蜂鸣器简介
LED发光二极管正向通电点亮反向通电不亮有源蜂鸣器内部自带振荡源将正负极接上直流电压即可持续发声频率固定无源蜂鸣器内部不带振荡源需要控制器提供振荡脉冲才可发声调整提供振荡脉冲的频率可发出不同频率的声音
硬件电路
06. 面包板 面包板描述 面包板使用示例 07. 附录
