nas搭建wordpress博客网站,广州建设大马路小学网站,长沙0731手机平台网,公司管理一、基础环境搭建
1.1 直接安装–官网搜索下载安装即可
安装搜狗输入法安装chrome安装Typora安装vscode
1.2 C环境配置 安装g、gcc等#xff0c;一般Ubuntu20.04 的build-essential对应gcc和g9.4.0的版本。 直接使用命令安装和使用build-essential的区别为#xff1a;区别…一、基础环境搭建
1.1 直接安装–官网搜索下载安装即可
安装搜狗输入法安装chrome安装Typora安装vscode
1.2 C环境配置 安装g、gcc等一般Ubuntu20.04 的build-essential对应gcc和g9.4.0的版本。 直接使用命令安装和使用build-essential的区别为区别参考1 、参考二、参考三。 个人安装记录如下
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt update
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get update
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt install build-essential # 安装成功之后查看版本
pfpf-NUC12WSKi7:~$ gcc version
gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.pfpf-NUC12WSKi7:~$ g version
pfpf-NUC12WSKi7:~$ g --version
g (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.pfpf-NUC12WSKi7:~$ make --version
GNU Make 4.2.1
为 x86_64-pc-linux-gnu 编译
Copyright (C) 1988-2016 Free Software Foundation, Inc.
许可证GPLv3GNU 通用公共许可证第 3 版或更新版本http://gnu.org/licenses/gpl.html。
本软件是自由软件您可以自由修改和重新发布它。
在法律允许的范围内没有其他保证。pfpf-NUC12WSKi7:~$ gdb --version
GNU gdb (Ubuntu 9.2-0ubuntu1~20.04.1) 9.2
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3: GNU GPL version 3 or later http://gnu.org/licenses/gpl.html
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.# 卸载和移除对应的命令为
sudo apt remove --purge build-essential
# 安装cmake
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install cmake
# 查看对应版本
pfpf-NUC12WSKi7:~$ cmake --version
cmake version 3.16.3CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).二、工具配置
2.1 安装vim
sudo apt-get install vim在使用vim中 遇到一个小问题 问题 刚才还好好的不知道操作了啥突然就不能输入了显示是在编辑模式下而且光标还在闪烁。 原因 习惯性的按了ctrls键IDE下是保存文件vim下是停止输入的功能按ctrlq退出即可。 2.2 安装文件目录查看工具
安装目录结构查看
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install tree2.3 安装录屏软件
sudo apt-get install simplescreenrecorder2.4 安装截图软件 对应的仓库使用说明https://github.com/flameshot-org/flameshot 安装方法Ubuntu 18.04: apt install flameshot
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install flamesho
# 使用命令
pfpf-NUC12WSKi7:~$ flameshot gui截屏并将选取的区域保存到指定路径 在ubuntu系统的/home/pf目录下打开终端并输入以下两条指令
mkdir My_Captures
flameshot gui -p /home/pf/My_Captures 然后选取想要截取的部分并点击保存捕获即可保存。 启动: flameshot gui捕获并保存: flameshot gui -p ~/myStuff/captures2.5 安装vlc适配播放软件
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install vlc# 使用命令
vlc pf.mp3三、专业工具利器
3.1 Clion
官方下载解压直接运行输入激活码即可
pfpf-NUC12WSKi7:~/iSoftware/clion-2023.2/bin$ ./clion.sh 激活之后将其打开方式放进终端可以实现同一终端打开可以解决项目环境变量的问题。
pfpf-NUC12WSKi7:~$ sudo gedit .bashrc
# 在文件中添加
alias clion/home/pf/iSoftware/clion-2023.2/bin/clion.sh
source ~/.bashrc 3.1.1 TODO在ROS中使用
clion 调试ROS项目方法
调试ROS参考链接
3.2 pycharm同上
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