网站上传ftp,绍兴网站建设方案,千牛网页版登录入口,百度下载app下载安装到手机文章目录 初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/
catkin_make这会在你的目录下创建一个… 文章目录 初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin() 初始化catkin工作空间（如果你还没有）
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/
catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的工作空间。
创建功能包
cd src
catkin_create_
