电子商务网站建设论文资料,wordpress 文章序号,物流公司电话号码,安阳十大著名景点来源#xff1a;科技智谷编辑#xff1a;Light仿人机器人的巨大市场蓝海能否兑现#xff0c;核心还要看产品量产和成本控制。近期#xff0c;沉寂已久的仿人机器人市场终于迎来了它的“春晚”——特斯拉AI日。根据外媒报道#xff0c;在9月30日#xff08;北京时间…来源科技智谷编辑Light仿人机器人的巨大市场蓝海能否兑现核心还要看产品量产和成本控制。近期沉寂已久的仿人机器人市场终于迎来了它的“春晚”——特斯拉AI日。根据外媒报道在9月30日北京时间10月1日的AI Day人工智能日上特斯拉将展示其人形机器人 Optimus 的原型机在去年8月的特斯拉“人工智能日”上该公司首次发布了人形机器人“Tesla Bot”现在该机器人被称为“特斯拉擎天柱”。据马斯克介绍擎天柱最快行走速度约为每小时8公里比人类正常行走速度稍快它能够提起约20公斤的物品而且其双手的功能达到了“人类水平”。马斯克表示若未来两年内“擎天柱”能够量产在规模效应下其成本比汽车还要低售价或许为2.5万美元约合人民币18万元。但切不要过度神话特斯拉与马斯克特斯拉擎天柱大概率是点不燃仿人机器人的市场热情的。Meta首席人工智能科学家Yann LeCun就公开表示机器人在未来有机会达到接近人类智慧的能力但目前多数的人工智能项目仍无法达到实现人类智慧的水准。而即便仿人机器人已攻克技术难题横在其面前的还有量产与成本控制两座大山特斯拉AI日点不燃仿人机器人的市场热情。01仿人机器人的一揽子技术难题仿人机器人Humanoid Robot又称拟人机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力。其有类人的外形外观、感觉系统、智能思维方式控制系统和决策能力最终表现“行为类人”。仿人机器人涉及工程学和控制科学汇集电子、机械、自动化控制及计算机等领域的研究成果不是简单买来零部件组装就可实现仿人功能正因如此仿人机器人才会面临一揽子技术难题。其面临的第一个技术难题是个“灵魂问题”。既然是仿人机器人其诞生的目的必定是需要从事原本需要人去做的工作这就需要仿人机器人具备一定的“智能”。但正如Meta首席人工智能科学家Yann LeCun所言当今大多数人工智能方法都不能带来真正的智能无论是波士顿动力公司的跑酷机器人还是特斯拉之前展示的“Tesla Bot”都不具备较强的智能只能执行一些固定的任务与电影中人类的“好搭档”形象相差甚远。其面临的第二个问题是机械结构与组件的问题。人形机器人需要解决的问题走得稳走得快适应不同类型的地面适应不同类型的复杂环境所以其机械结构是非常复杂的。其中仿生机构的设计、平衡控制与抗扰动、关节驱动的设计都决定机器人的性能与运动模式而感知传感器则决定着机器人的环境适应能力与交互能力。一般一个普通成年人一般具有206块骨骼和近230个关节构成由630肌肉控制的244个自由度仿人机器人是一种具有高自由度、强非线性的动力学系统其要模仿人类的动力行为也需要复杂的机械结构与关节组件。其面临的第三个问题则是动力能源问题。波士顿动力机器人Atlas的最大功率5kW机器人整体质量80kg。以搭载的48V锂离子电池组重5-10kg质量能量密度200-250Wh/kg体积能量密度500Wh/L估算该电池组的放电倍率2C-5C体积2-5L质量功率密0.5-1kW/kg体积功率密度1-2.5kW/L而要支持机器人较长时间的工作单机器人带电量需要达到3-6kWh现目前还差得远呢02成本是另一座大山以Tesla bot为例我们看看其身上用了多少金疙瘩。首先Tesla bot这等仿人机器人电机数量远高于工业机器人据悉Tesla bot身上的电机达到了40个。同时仿人机器人的体积和重量需尽可能轻便对电机性能提出高要求目前来看进口电机价格通常为5000~6000元甚至上万元国产电机价格也在2000元以上如需定制成本将会进一步提升光电机这一部分其但台机器人的成本也在8万元以2000元一个电机计算以上。然后就是谐波减速器与驱动器。在仿人机器人身上其谐波减速器与驱动器的数量也是远远高于工业机器人的工业机器人每台在上肢力矩、精度要求不高的关节里使用3-6个谐波减速器而仿人机器人每台数量约15-25个而谐波减速器的单价大概在800-1600元之间算下来每台仿人机器人光谐波减速器成本就在1.2万-4万之间除此之外还有大量的驱动器、结构件、连接线束成本一下子就上去了。以上还是机械结构上的成本除了机械机构外还有内部的各种传感器与系统算法成本。仿人机器人的内部传感器包括位置、角速度传感器、电机扭矩传感器等外部传感器包括视觉传感器、听觉传感器等而内部还有语音控制交互系统、控制算法等等以上这些算下来又是一笔不低的成本支出。所以我们看到目前市面上的仿人机器人的起售价均在50万人民币起步小米创始人雷军在今年发布人形仿生机器人CyberOne时也表示每台仿生机器人背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作投入巨大目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元尚无法实现量产由此可见成本控制是横在包括特斯拉在内所有人形机器人走向量产前的最后一座大山。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市大脑研究计划构建互联网城市大脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。每日推荐范围未来科技发展趋势的学习型文章。目前线上平台已收藏上千篇精华前沿科技文章和报告。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
